La Hyundai Entourage es una minivan vendidos por Hyundai Motor Company en el mercado norteamericano a partir de 2007 el año del modelo. Está basado en el Kia Sedona, ahora en su segunda generación. La Entourage fue cancelada en agosto de 2005, pero resucitó en octubre, sin afectar la fecha de su introducción. La producción de Entourage se demostró en el Chicago Auto Show en febrero de 2006. La Entourage salió a la venta en abril de 2006.
La Entourage está alimentado por el mismo 3,8 L V6 Lambda que los poderes Azera sedán de lujo, pero con salida redujo de 265 a 242 CV. Asientos que siete personas con equipo opcional que van desde el control automático de clima, asientos de cuero, el poder y puertas correderas puerta trasera, sensores de reversa, y un plazo de seis discos en el tablero cambiador de CD. A diferencia de la Sedona, que añadirá una versión corta distancia entre ejes de 2007, el Entourage estará disponible en la prolongación de la duración sólo.